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作者:pslh    来源:zcw    发布时间:2024-06-15 15:10:29    浏览量:718
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深入解析二节直臂参数:概念、应用及案例分析一、什么是二节直臂参数?二节直臂参数,通常在机器人学和机械工程领域中被提及,特别是针对多关节机器人设计和控制系统中。它指的是机器人手臂的两个主要部分——上臂和下臂——的长度和角度参数,这些参数决定了机器人手臂能够达到的空间范围和执行
 

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